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外围买球app//科技部智能机器人专项:支持“中国天眼”运维作业机器人系统

发布时间: 2019-11-14

近日,科技部發布“智能[機器人 的拚音:jī qi rén]”重點專項2019年[度 的英 文:attitudes]定向項目申報指南,擬發布1項關鍵技術與裝備類定向指南,擬安排國撥經費總概算5000萬元。

指南提到的關鍵技術與裝備定向項目是重大[科學 的英 文:Science]基礎設施FAST運行維護作業機器人係統。

FAST,也即500米口徑球麵射電望遠鏡,是目前[世界 的英 文:world][最大 的英 文:largest]單口徑射電望遠鏡,位於貴州省黔南州平塘縣。FAST可將微弱的天體電波高倍放大後進行檢波並[記錄 的拚音:jì lù]下來,[主要 的拚音:zhǔ yào]用於探測宇宙中的遙遠信號和物質,被稱作“[中國 的拚音:zhōng guó]天眼”〖外围买球app服务中心〗。

[圖片]

貴州省黔南州平塘縣500米口徑球麵射電望遠鏡 視覺中國 資料圖

此次“智能機器人”重點專項的研究內容是針對500米口徑球麵射電望遠鏡(FAST)的激光靶標、索驅動鋼絲繩與滑車、饋源接收機、液壓促動器、饋源艙位姿測量、環境監測與整治等運行維護需求,研製係列化運行維護作業機器人及支撐係統,實現大坡度、高落差下球反射麵的激光靶標維護、驅動纜索與滑車的巡檢維護、饋源接收機拆裝搬運、饋源艙位姿測量、促動器自動化維護、幹擾自動檢測等作業,並開展現場應用驗證■外围买球app客服电话■。

為充分發揮地方和市場作用,強化產學研用緊密結合,指南要求調動社會資源投入機器人研發,配套經費與國撥經費比例不低於1:1。項目實施周期不超過3年。申報項目的研究內容須涵蓋該指南所列的[全部 的英 文:all]考核[指標 的英 文:indexes]。項目下設課題數不超過5個,參加單位總數不超過10家。項目設1名項目[負責 的拚音:fù zé]人,項目中每個課題設1名課題負責人。

“智能機器人”重點專項按照“圍繞產業鏈,部署創新鏈”的要求,從機器人基礎前沿理論、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示範四個層次,圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、[服務 的英 文:services]機器人、特種機器人六個方向部署實施。

附:“智能機器人”重點專項2019年度定向項目申報指南

為落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006―2020年)》和《中國製造2025》等規劃,國家重點研發[計劃 的拚音:jì huà]啟動實施“智能機器人”重點專項。根據本重點專項實施方案的部署,現發布2019年度定向項目申報指南。

本重點專項總體目標是:突破新型機構/材料/驅動/傳[感 的拚音:gǎn]/控製與仿生、智能機器人學習與認知、人機[自然 的拚音:zì rán]交互與協作共融等重大基礎前沿技術,加強機器人與新一代信息技術的融合,為提升我國機器人智能水平進行基礎前沿技術儲備;建立互助協作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平台,搶占新一代機器人的技術製高點;攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/[安全 的拚音:ān quán]與可靠性等共性關鍵技術,提升我國機器人的競爭力;攻克基於外部感知的機器人智能作業技術、新型工業機器人等關鍵技術,創新應用領域,推進我國工業機器人的產業化進程;突破服務機器人行為輔助技術、雲端在線服務及平台技術,創新服務領域和商業模式,培育服務機器人新興產業;攻克特殊環境服役機器人和醫療/康複機器人關鍵技術,深化我國特種機器人的工程化應用。本重點專項協同標準[體係 的英 文:systems][建設 的拚音:jiàn shè]、技術驗證平台與係統建設、典型應用示範,加速推進我國智能機器人技術與產業的快速發展。

本重點專項按照“圍繞產業鏈,部署創新鏈”的要求,從機器人基礎前沿理論、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示範四個層次,圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。專項實施周期為5年(2017―2021年)。

2019年,擬發布1項關鍵技術與裝備類定向指南,擬安排國撥經費總概算5000萬元。為充分發揮地方和市場作用,強化產學研用緊密結合,調動社會資源投入機器人研發,配套經費與國撥經費比例不低於1:1。項目實施周期不超過3年。申報項目的研究內容須涵蓋該指南所列的全部考核指標。項目下設課題數不超過5個,參加單位總數不超過10家。項目設1名項目負責人,項目中每個課題設1名課題負責人。

[支持 的拚音:zhī chí]項目數為1~2項,當[出現 的拚音:chū xiàn]申報項目評審結果前兩位評價相近、技術路線明顯不同的情況時,可同時支持這2個項目。2個項目將采取分兩個階段支持的方式。第一階段完成後將對2個項目執行情況進行評估,根據評估結果確定後續支持方式。

一、關鍵技術與裝備

1。1重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人係統

研究內容:針對500米口徑球麵射電望遠鏡(FAST)的激光靶標、索驅動鋼絲繩與滑車、饋源接收機、液壓促動器、饋源艙位姿測量、環境監測與整治等運行維護需求,研製係列化運行維護作業機器人及支撐係統,實現大坡度、高落差下球反射麵的激光靶標維護、驅動纜索與滑車的巡檢維護、饋源接收機拆裝搬運、饋源艙位姿測量、促動器自動化維護、幹擾自動檢測等作業,並開展現場應用驗證。

考核指標:[滿足 的拚音:mǎn zú]FAST工程運行維護要求,提供支撐保障。其中:單個激光靶標的清潔、更換和標校調整等完成時間不高於6h;完成單條鋼索及其上滑車等零部件檢查的時間優於8h;饋源接收機拆裝搬運機器人指標體係滿足饋源接收機拆裝搬運要求;FAST智能化測量係統實現饋源艙全天候測量;促動器自動化維護平台具備至少50台/天的流水維護能力;無線電幹擾自動監測站具有光纖通訊、多台站協同幹擾監測、數據自動識別、定位、實時[預警 的拚音:yù jǐng]等功能。技術成熟度不低於6級,申請/獲得發明專利不少於15項。

有關說明:由貴州省科技廳組織項目申報。

[圖片]

責任編輯:李沁

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